|
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
|
| UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA E ENERGIA | ||
| DISCIPLINA: Modelagem e Controle de Sistemas | ||
| CARGA HORÁRIA: 75 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: IPRJ02-07621 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Obrigatória | IPRJ - Engenharia (versão 1) IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 1) Energia Nuclear e Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais e Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais e Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica TermofluidodinâmicaIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Petróleo e GásIPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 3 | 3 | 45 |
| Laboratório | 1 | 2 | 30 |
| TOTAL | 4 | 5 | 75 |
OBJETIVO(S):
Dar ao(à) aluno(a) capacidade para identificar (via simulação ou experimentalmente) um sistema e aplicar algorítmos de controle ao mesmo. Dar-se-á ênfase a técnicas de controle digital e sistemas interfaceados com microcomputador.
EMENTA:
Funções de transferência; Diagrama de fluxo; Características de servomecanismos; Tipos de sistemas realimentados; Coeficientes de erro estáticos; Root Locus, Resposta em freqüência; Critério de estabilidade de Nyquist; Resposta em malha fechada; Compensação; Não-linearidades; Sistemas digitais; Interfaceamento de sistemas; Modelagem digital de sistemas; Controle digital; Controle adaptativo; Controladores PID; Ganho crítico; Identificação de sistemas.
| TRAVA: 120 créditos (Engenharia - versão 1)120 créditos (Engenharia de Computação - versão 1) |
BIBLIOGRAFIA: Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall, 2ª ed., 1993.
Ogata, K., Soluções de Problemas de Controle com o Matlab, Prentice Hall do Brasil, 1997.
Philips, C.I. & Nagle, H.T., Digital Control Systems, Prentice Hall, 2ª ed., 1995.
Franklin, G.F., & Powel, J.D. & Workman, M.L., Digital Control of Dinamic Systems, Addison-Wesley, 2º ed., 1990.
Oppenheim, A.V. & Schafer, R.W., Discrete Time Signal Processing, Prentice Hall, 1989.