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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
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| UNIDADE: FACULDADE DE ENGENHARIA | ||
| DEPARTAMENTO: DEPTO. DE ENG. ELETRONICA E DE TELECOMUNICACOES | ||
| DISCIPLINA: Controle e Servomecanismos III | ||
| CARGA HORÁRIA: 75 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: FEN05-05025 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Obrigatória | FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Sistemas e Computação |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 3 | 3 | 45 |
| Laboratório | 1 | 2 | 30 |
| TOTAL | 4 | 5 | 75 |
OBJETIVO(S):
Ao final do período o aluno deverá ser capaz de proceder a análise e a síntese de sistemas de controles lineares mono variáveis, com ênfase em servomecanismos.
EMENTA:
Introdução e terminologia dos sistemas de controle. Sistemas a malha aberta e a malha fechada. Representação estrutural dos sistemas de controle. Classificação dos sistemas, erro e sensibilidade. Sistemas de primeira e segunda ordem. Componentes básicos de servomecanismos. Respostas em malha aberta, fechada e retroação unitária. Caracterização, representação, planos de Bode e Nyquist. Estabilidade em sistemas lineares: método de Routh Hurwitz, Nyquist e lugar das raízes. Controlabilidade, observabilidade, sensibilidade em sistemas lineares. Síntese de sistemas de controle, noção de compensação. Noções de controle ótimo.
| PRÉ-REQUISITO 1: FEN04-05253 Análise de Sistemas Físicos I |
| DISCIPLINA(S) CORRESPONDENTE(S): FEN05-01169 Controle e Servomecanismos I |
BIBLIOGRAFIA: Não informada.