|
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
|
| UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA E ENERGIA | ||
| DISCIPLINA: Controle de Sistemas Robóticos com Microcontroladores | ||
| CARGA HORÁRIA: 60 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: IPRJ02-17473 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Eletiva Definida | IPRJ - Engenharia (versão 1) IPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 1) Energia Nuclear e Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais e Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais e Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica TermofluidodinâmicaIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica TermofluidodinâmicaIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Petróleo e GásIPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 2 | 2 | 30 |
| Prática/ Trabalho de Campo | 2 | 2 | 30 |
| TOTAL | 4 | 4 | 60 |
OBJETIVO(S):
Ao concluir a disciplina o(a) aluno(a) terá conhecimentos básicos e práticos sobre eletrônica básica, placas de prototipagem eletrônica e robótica.
EMENTA:
Componentes eletrônicos básicos, fontes, resistores, diodos e transitores; Placas de Prototipagem eletrônica, hardware e software; Introdução a robótica; Aplicações de robótica
| TRAVA: 40 créditos (Engenharia - versão 1)40 créditos (Engenharia de Computação - versão 1)40 créditos (Engenharia - versão 2) |
BIBLIOGRAFIA: BOYLESTAD, ROBERT L.; NASHELSKY, LOUIS. DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS E TEORIA DE CIRCUITOS,(11AED.). 2013. THOMPSON, MATTHEW. ARDUINO: THE ESSENTIAL STEP BY STEP GUIDE TO BEGIN YOUR OWN PROJECTS. 2018 JOHN, NUSSEY. ARDUINO FOR DUMMIES. 2013.
MATJA MATARIC. INTELLIGENT ROBOTICS AND AUTONOMOUS AGENTS SERIES. MIT PRESS SAHA, SUBIR KUMAR. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. MCGRAW-HILL ESPAÑA, 2000.