|
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
|
| UNIDADE: FACULDADE DE ENGENHARIA | ||
| DEPARTAMENTO: DEPTO. DE ENG. ELETRONICA E DE TELECOMUNICACOES | ||
| DISCIPLINA: Elementos de Controle Linear | ||
| CARGA HORÁRIA: 45 | CRÉDITOS: 2 | CÓDIGO: FEN05-01471 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Obrigatória | FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia de Produção Têxtil |
| Eletiva Restrita | FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 2 | 2 | 30 |
| Prática/ Trabalho de Campo | 0 | 1 | 15 |
| TOTAL | 2 | 3 | 45 |
OBJETIVO(S):
Ao final do período, o aluno deverá estar apto a fazer diagramas em bloco de sistemas físicos de controle, levantar sua função de transferência e discutir sua estabilidade.
EMENTA:
Introdução ao controle automático. (Resumo Histórico). Exemplos de sistemas de controle. Modelos matemáticos dos sistemas físicos. Equações diferenciais de sistemas físicos. Função de transferência de sistemas lineares. Diagramas em Bloco. Sistemas de controle em malha aberta e malha fechada. Algoritmos de regulação P- (Proporcional), PI (Proporcional integral) e PID (Proporcional Integral e Diferencial). Realimentação. Diagrama de Bode. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz.
| TRAVA: 185 créditos (Engenharia - versão 2) |
BIBLIOGRAFIA: Não informada.