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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
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| UNIDADE: FACULDADE DE TECNOLOGIA | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE MECANICA E ENERGIA | ||
| DISCIPLINA: Introdução à Mecatrônica | ||
| CARGA HORÁRIA: 60 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: FAT03-12870 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Eletiva Definida | FAT - Engenharia Mecânica (versão 1) |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 4 | 4 | 60 |
| TOTAL | 4 | 4 | 60 |
OBJETIVO(S):
Introdução aos sistemas de automação e robótica industrial.
EMENTA:
Conceitos básicos de mecatrônica e robótica. Noções fundamentais de eletrônica. Álgebra booleana. Controles de potência. Motores de corrente contínua, motores de passo e servomotores. Sensores industriais e atuadores. Introdução à robótica industrial. Modelagem cinemática de robôs. Geração de trajetórias e controles de movimento de um robô. Noções de programação de robôs. Modelagem dinâmica de robôs. Introdução à automação industrial: controladores lógicos programáveis, sistemas de supervisão e redes de comunicação.
BIBLIOGRAFIA: Princípios de Mecatrônica, J. M. Rosário, Editora Prentice Hall, 2005, 1ª edição.
Eletrônica básica para Mecatrônica, N.C. Braga, Editora Saber, 2005, 1ª edição.
Robótica Industrial: Aplicações na Indústria de Manufatura e de Processos, V.F. Romano, Editora Edgard Blücher Ltda., 2002, 1ª edição