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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
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| UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA E ENERGIA | ||
| DISCIPLINA: Modelagem e Controle de Sistemas - R | ||
| CARGA HORÁRIA: 75 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: IPRJ02-11897 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Obrigatória | IPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica IPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 3 | 3 | 45 |
| Prática/ Trabalho de Campo | 1 | 2 | 30 |
| TOTAL | 4 | 5 | 75 |
OBJETIVO(S):
Ao final da disciplina o(a) aluno(a) terá domínio de métodos de análise e projeto de sistemas de controle.
Dar-se-á ênfase à análise teórica e numérica de aplicações práticas da engenharia de controle.
EMENTA:
Introdução aos sistemas de controle; Modelagem matemática de sistemas dinâmicos; Linearização de modelos; Função de transferência e de resposta impulsiva; Modelagem no espaço de estados; Análise de resposta transitória e de regime estacionário; Análise de resposta em freqüência; Diagrama de Bode; Método do lugar das raízes para análise e projeto de sistemas de controle; Controladores PID; Regras de sintonia para controladores PID; Ganho crítico; Análise de sistemas dinâmicos com o uso de MATLAB.
| PRÉ-REQUISITO 1: IPRJ02-11901 Vibrações I - R |
| PRÉ-REQUISITO 2: IPRJ02-11875 Circuitos Elétricos - R |
| TRAVA: 120 créditos (Engenharia - versão 2) |
| DISCIPLINA(S) CORRESPONDENTE(S): IPRJ02-07621 Modelagem e Controle de Sistemas |
BIBLIOGRAFIA: K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 4ª Edição, Pearson Education do Brasil, 2007.
R.C. Dorf e R.H. Bishop, Sistemas de Controle Modernos, 8ª Edição, LTC Editora, 2001.
N.S. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 3ª Edição, LTC Editora, 2002.
K. Ogata, Soluções de Problemas de Engenharia de Controle com MATLAB, Prentice Hall do Brasil, 1997.