UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

FORMULÁRIO DE IDENTIFICAÇÃO DA DISCIPLINA
 

UNIDADE: FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO: DEPTO. DE ENG. ELETRONICA E DE TELECOMUNICACOES
DISCIPLINA: Controle e Servomecanismos I
CARGA HORÁRIA: 75 CRÉDITOS: 4 CÓDIGO: FEN05-01169
MODALIDADE DE ENSINO: Presencial TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência
 
STATUSCURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S)
ObrigatóriaFEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Eletricidade Industrial
FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Sistemas de Potência
FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Sistemas e Computação
FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Sistemas Eletrônicos
FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Telecomunicações

TIPO DE AULA CRÉDITO CH SEMANAL CH TOTAL
Teórica3345
Laboratório1 2 30
TOTAL 4 5 75
OBJETIVO(S):

Ao final do período o aluno deverá ser capaz de proceder a análise e a síntese de sistemas de controles lineares monovariaveis com ênfase em servomecanismos.
EMENTA:

Introdução e terminologia dos sistemas de controle. Sistemas a malha aberta e malha fechada. Representação estrutural dos sistemas de controle. Classificação dos sistemas, erro e sensibilidade. Sistemas de primeira e segunda ordem. Componentes básicos de servomecanismos. Respostas em malha aberta, fechada e retroação unitária. Caracterização, representação, planos de Bode e Nyquist e lugar das raízes. Controlabilidade, observabilidade, sensibilidade em sistemas lineares. Síntese de sistemas de controle, noção de compensação. Noções de controle ótimo.

PRÉ-REQUISITO 1:

FEN04-00616 Análise de Sistemas Físicos
 
DISCIPLINA(S) CORRESPONDENTE(S):

FEN05-05025 Controle e Servomecanismos III
 
BIBLIOGRAFIA:

Não informada.