|
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
|
| UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE MODELAGEM COMPUTACIONAL | ||
| DISCIPLINA: Robótica Móvel | ||
| CARGA HORÁRIA: 60 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: IPRJ01-10795 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Eletiva Restrita | IPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| Eletiva Definida | IPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 4 | 4 | 60 |
| TOTAL | 4 | 4 | 60 |
OBJETIVO(S):
Fornecer os fundamentos de Robótica Móvel.
EMENTA:
Locação. Navegação. Planejamento. Missão. Reconhecimento. Cinemática e dinâmica de robôs móveis. Controle. Arquiteturas. Sensores. Gerenciamento de energia. Projeto de mecanismos. Elementos de geometria computacional. Visão computacional. Telerobótica. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA: 1. DUDEK, G. and JENKIN, M. Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge University Press, 2000.
2. NEHMZOW, Ulrich. Mobile Robotics: A Practical Introduction. Springer Verlag, 2000.
3. MURPHY, Robin. Introduction to AI Robotics. Cambridge: MIT Press, 2000.
4. ARKIN, Ronald. Behavior-based Robotics. Cambridge: MIT Press, 1998.
5. RIBEIRO, C.; REALI, A.; ROMERO, R. - Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas, Capítulo de livro da I Jornada de Atualização em Inteligência Artificial - JAIA'2001, Anais do XXI Congresso da SBC, vol. 3, pp.257-306, 2001.