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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
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| UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE MODELAGEM COMPUTACIONAL | ||
| DISCIPLINA: Introdução à Robótica | ||
| CARGA HORÁRIA: 60 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: IPRJ01-10793 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Eletiva Restrita | IPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| Eletiva Definida | IPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 4 | 4 | 60 |
| TOTAL | 4 | 4 | 60 |
OBJETIVO(S):
Introduzir o aluno aos conceitos fundamentais da Robótica.
EMENTA:
Introdução. Aplicações típicas. Robôs em automação. Descrições e transformações: referenciais fixos e móveis e transformações afins. Cinemática direta. Cinemática inversa. Geração de trajetória. Linguagens de controle e programação off-line. Modalidades sensoriais básicas. Aplicações.
BIBLIOGRAFIA: 1. McKERROW , P.J. Introduction to Robotics. Addison Wesley 1991. ISBN 0-201-18240-8
2. CRAIG, J.J. Introduction to Robotics. 3 ed. Addison-Wesley 2003. ISBN